流場中流體質(zhì)點有旋轉(zhuǎn)的流動稱為有旋流動，有旋流動在自然界是普遍存在的，如大氣中的臺風(fēng)，繞物體流動的尾渦等等，都是一種有旋運動。亥姆霍茲對有旋流動作過大量研究并成為研究有旋流動的奠基人。

　　表征有旋運動的物理量稱為渦量，也即速度旋度，其大小是流體質(zhì)點旋轉(zhuǎn)角速度的兩倍。渦量高度集聚的區(qū)域就是渦。

　　速度環(huán)量與旋轉(zhuǎn)角速度之間關(guān)系的斯托克斯定理：沿封閉曲線的速度環(huán)量等于該封閉周線內(nèi)所有的旋轉(zhuǎn)角速度的面積積分的二倍，稱之為游渦強度。

　　研究有旋運動主要就是研究渦的產(chǎn)生、運動、發(fā)展，以及渦與渦之間相互作用的。如果流體是斜壓的或者作用于流體的力是非有勢的，或者流體是有黏性的，那么在流體中就將產(chǎn)生渦，這說明了渦的普遍存在，飛機翼面附近的薄層流體(邊界層)中由黏性產(chǎn)生的渦量，導(dǎo)致飛機產(chǎn)生了升力，有旋流動與大氣、海洋中的很多現(xiàn)象也密切相關(guān)。大氣、海水既是一種斜壓流體，而且受到科氏力的作用(雖然很小，但對這種大尺度的運動影響很大)再加上大氣、海水的黏性，使得在大氣、海洋中產(chǎn)生大大小小各種尺度的渦旋。

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